随着中美博弈的持续,台海局势紧张, 未来军工行业发展令人关注。目前业内主要观点:
一是认为军工行业高景气度可以维持,行业的估值仍然处于较低分位,下限支撑明显 。
二是随着国企改革任务书、时间表、路线图等进一步明确和公开,国企改革可能成为短期关注的主题。长期看,军工行业将通过混改、股权激励、资产重组等方式有效提高国企管理水平、实现高质量发展,抓重点、补短板、强弱项,推进国有经济布局优化和结构调整。
上市公司半年报早已披露完毕,对148家军工上市公司进行统计,总体收入为2604.12亿元(-3.56%),增速中位数为1.47%;总体归母净利润为159.61亿元(+1.,39%),增速中位数10.82%;总体扣非后净利润为99. 22亿元(+9.18%),增速中位数为10.98%。其中扣非后净利润增长公司数量为81家(占比54.73%),主要集中在航空航天、军工电子及军工信息化等领域。国企ROE等指标有较大程度提高。本报重点梳理军工板块部分上市公司的2020年半年度概况,以供读者参考。
航天发展(000547):2020年上半年,公司实现营业收入19.32亿元,同比增长29.47%;利润总额3.77亿元,同比增长38.50%;净利润3.31亿元,同比增长37.87%;归母净利润为3.12亿元,同比增加40.15%;每股盈利0.19元,同比增长35.71%;资产负债率25.76%。
公司电子蓝军业务持续快速发展,军用仿真业务增长显著,电磁防护产业整合成效明显;通信指控业务呈现良好发展势头;网络空间安全和微系统领域重点项目持续推动。
中国卫通(601698):公司实现营业收入126066.60万元,较上年同期下降3.94%;归属于上市公司股东的净利润19106.94万元,较上年同期下降8.33%。中国卫通主营业务为卫星空间段运营及综合信息服务等相关应用服务。通过投资、建设和运营通信广播卫星及配套地面测控和监测系统,中国卫通向广电、电信、政府部门、国防单位等客户以及石油、石化、金融、教育、运输、医疗等特殊行业提供广播电视、通信、视频、数据等传输服务。中国卫通已经构建了完整的卫星空间段运营体系,并着力打造“一总部、三基地、全球站网”的核心支撑能力,截至2020年6月30日,公司运营管理着15颗商用通信广播卫星。
中航飞机(000768):公司实现营业收入1347682.42万元,较上年同期同比下降8.25%;实现利润总额 26956.09万元,较上年同期同比增加0.22%;实现净利润23009.33万元,较上年同期同比增加4.44 %,其中实现归属于母公司所有者的净利润23262.37万元,较上年同期同比增加 3.72%。
该公司主要从事航空产品业务,主要生产航空产品,属航空制造业行业。公司核心竞争力主要集中在航空产品研发及制造技术、飞机售后服务与保障两个方面。在航空产品研发及制造技术方面,形成了以大型飞机、中型运输机、轰炸机、大型部件为代表的飞机研制能力。在飞机售后服务与保障方面,形成了以客户支持、备件支援、外场修理、用户培训、用户资料为代表的完善的军民机客户服务体系和能力。
景嘉微(300474):2020年上半年实现营业收入30949.36万元,较上年同期增长20.39%,主要原因是公司图形显控领域产品销售稳定增加,同时小型专用化雷达领域与芯片领域产品大幅度增长所致。公司实现净利润8916.13万元,较上年同期增长16.09%。
公司围绕核心产品和市场需求,针对图像处理技术、统一渲染架构、通用计算技术,软件生态、精密伺服控制技术、射频微波技术、通信处理技术等开展预先研究、产品开发和技术攻关。报告期内,公司研发投入7281.24万元,同比增长29.04%,研发团队快速扩张,上半年新增研发人员91人,使得公司整体研发实力得到提升。截至2020年6月30日,公司共申请122项专利。
北方导航(600435):上半年实现收入13567.34万元,同比增长27.47%;实现净利润1719.14万元,同比增长24.53%。受上半年外部不利条件的影响,中兵通信科技股份有限公司的科研、生产进度较正常年度延后近两个月时间,因上游供应商相关配套器件及产品供货时间延迟,公司生产进度及产品交货时点相应滞后,营业收入及利润较上年同期均有较大幅度下降,上半年公司实现营业收入9391.57万元,同比下降54.69%;实现净利润1118.79万元,同比下降73.77%。上半年新增科研项目10项。
中兵红箭(000519):2020年1-6月,公司实现营业总收入231815.21万元,同比增长5.13%;实现利润总额21338.28万元,同比增长1.20%;实现归属于母公司净利润18265.49万元,同比增长13.22%。加权平均净资产收益率2.21%;总资产周转率0.21次;经营活动现金净流量8,786.87万元;成本费用率92.86%;资产负债率25.88%,基本每股收益0.1312元/股。
民品科研成效突出:中南钻石培育金刚石单晶工艺技术不断提高,2-4克拉培育钻石产品工艺达到世界领先水平,正在逐步推广;红宇专汽完成汽车无人机消防车(国VI)及消防抢险车样车的交付并取得销售许可,完成了国六新品SX1189爆破器材运输车等产品的设计开发;银河动力完成以玉柴国六活塞为代表的民品新产品开发。
编辑:左宗鑫
为了让更多的同仁了解本届技术报告会实况,我们应行业需求对专家的精彩报告进行编辑整理,陆续发表在2020年《液压气动与密封》杂志和微信平台上(公众号:chpsa-yqm),供学习分享。敬请关注!
液压型风力发电机组基础理论与关键技术研究
——据燕山大学专家孔祥东报告录音整理
研究背景和思路
发展风电意义与潜力。风能作为一种清洁的可再生能源,是我国能源转型的重要支撑。肩负着支撑经济社会可持续发展的历史使命(十九大报告)。我国风能储量丰富(10%),发展潜力巨大。我国风电占比较低(5.2%),存在很多问题(见图1),技术进步潜力巨大。
图1 风电行业的问题
液压型技术优势。传统发电机型是双馈型和直驱型,传统机型存在传动冲击大,电能质量低,电网负担重等问题。液压型风电机组的特点是使用静液流体传动系统(无齿轮箱),使用励磁同步发电机,这样就可以舍弃整流逆变装置。从而带来液压型的技术优势:无级调速,控制灵活;柔性传动,电能优质;功率调控,电网友好。
液压型风力发电机组研究思路。针对风力发电的要求以及传统风电机型存在的以下问题:风能负荷随机波动、发电机并网要求高、传动链可控变量少、多源宽频激励谐振、电网高质电能要求等,提出了五项面临的挑战:发电机转速的高精度控制、功率追踪及平滑高精度控制、故障穿越高响应高精度控制、多源宽频激励机组谐振抑制、调控传输能量具有调频能力。研究进展
目前,国外有查普驱动公司、阿托斯公司、亚琛工业大学以及美国的明尼苏达大学在这个方面做了一些基础的研究工作。在国内,实际燕山大学从2009年就开始做这方面的工作,浙江大学、兰州理工大学、上海交通大学等一些学校也在做相关工作。
在研究方面,燕山大学主要有5项研究内容。
第一个研究内容是液压型风电机组并网转速高精度控制。研究了流量间接反馈控制方法,解决了发电机准同期并网转速高精度控制难题,实现了发电机柔性并网。流量间接反馈的控制方法(见图2)是利用了闭式泵控的基本原理,同时又解决了它效率低的问题。这样控制的效果,能够实现输出的转速稳定在1500±6r/min,也就是能够满足电网50±0.2Hz的要求;发电机并网冲击转矩能够控制在5%左右,冲击电流控制在9%左右。
图2 流量间接反馈控制方法
在并网转速控制技术方面,我们还提出了双变量联合控制方法(见图3),实现了随机波动风速下,输出转速稳定在1500± 4r/min,也就是能够满足电网50±0.13Hz的要求。
图3 双变量联合控制方法第二个研究内容是液压型机组的功率追踪及平滑高精度控制。研究了复杂工况下多目标寻优的功率追踪控制策略,提高了风能利用效率,实现了功率高精度平滑控制。一定风速下,风轮的转速对应某一个转速下,它才能够吸收最大的风能,这是一个功率追踪的要求。再有就是发电的时候怎么能保证输出的电能最平稳,以克服风的波动,这也是一个要求。我们做了两项工作:一个是发电机组功率追踪优化控制技术,我们提出了功率追踪的控制方法(见图4),风能利用效率较传统机型提高了4%;另一个是提出了功率平滑的控制方法(见图5),功率平衡的因子较传统机型可以提高2~3倍。
图4 功率追踪控制方法
图5 功率平滑控制方法第三个研究内容是液压型风电机组低电压穿越控制。研究了低电压穿越分层控制方法,解决了电网故障工况下发电机脱网的难题,实现了机组故障穿越高响应高精度控制。一旦电网出现故障,电压跌落了以后,剩余的发电功率要能够要耗散或者存储,同时要求发电机不能脱网。所以我们提出了低电压穿越分层控制方法(见图6):有功功率响应时间较传统机型提升1倍;电流冲击抑制能力较传动机型提升1倍。
图6 分层控制方法第四个研究内容是落地式液压机型谐振机理及主动抑制。研究了机组谐振参数设计准则和系统模态主动调控策略,解决了多源宽频激励下机组谐振的难题,提高了机组运行可靠性。采用液压长管路,实现变量马达、发电机的落地安装,进一步降低了机舱重量,使设备便于安装维护,落地式液压机型构型(见图7)。但落地机型在随机风宽频激励下容易引起谐振。针对此问题,采用阻抗匹配理论,揭示了机组模态与可控参量之间的映射规律。提出宽频激励下机组谐振主动抑制方法(见图8),实现对系统模态的动态调整,避开即时激励频率。解决了宽频激励下,落地机型谐振抑制的难题。谐振峰值衰减50%以上。
图7 落地式新构型及谐振机理
图8 谐振主动抑制方法第五个研究内容是储能式液压型风电机组调频控制。研究了虚拟惯性补偿控制和自适应调频控制方法,解决了风电机组能量储放和调配难题,支撑电网稳定运行。三相电不能存储,电网频率稳定的本质是发电量和用电量的实时动态平衡。为了提高液压型风电机组的调频能力,在变量马达和发电机中间串联液压储能子系统,提高机组整体惯量。通过调整液压储能子系统能量的储放,使风电机组参与电网调频。提出了基于虚拟惯性补偿的调频控制方法(见图9),实现了风电机组调频控制。
图9 储能式新构型及调频控制方法基于这种构型,在功率闭环的基础上,增加储能子系统调频控制器。通过BP神经网络动态调整PID控制参数(见图10),实现了液压型风电机组调频能力优于国标要求。
图10 自适应调频控制方法
研究规划
经过十年的刻苦攻关,完成了上面一些基础研究工作。主要核心内容就是通过控制变量马达摆角,实现对系统流量的控制,进而实现对变量马达转速(发电机转速)的控制。完成这些基本工作以后,我们就要和电网去匹配,期望通过液压的方式,实现电网友好,为风电摘掉“垃圾电”的帽子。
下一步我们研究思路是向着智能风电迈进,期望风电机组满足智能电网的需求。智能电网是将先进的传感测量技术、信息技术、通信技术、计算机技术、自动控制技术和原有的输、配电基础设施高度集成而形成新型电网,来实现高供电的安全性和可靠性、减少电网的电能损耗、实现与用户间的互动、减小对环境的影响、为用户提供增值服务、高能源效率。我们的研究目标是将闭式液压传动系统、液压储能子系统引入风力发电装备,将人工智能控制技术和数字液压技术相结合,设计研发高电能质量、高寿命和高可靠性的风力发电装备,实现风力发电装备和机组集群的智能化。 研究内容为:①源网侧多源信息智能预测与感知;②液压型风电机组输出功率智能调控;③液压型风电机组负荷频率智能调控;④多发电机组之间集群多时间尺度协调控制。通过上述的研究,期望实现单一液压型风电机组智能化,进一步实现群网,以支撑智能电网建设。这里面核心内容是液压系统控制,那么如何把液压控制和智能电网充分地结合起来开发智能电源,也是我们要考虑的问题。
产业化推广
针对液压型风电机组的产业化推广,我们希望通过政府主导,与企业合作来推进液压型风电机组产业化。目前我们跟秦皇岛市的正时乐液压技术有限公司正在建设一个样机。目前已经把地基做完了,下面要进一步把装置做出来。依托燕山大学提供的技术支持和解决方案,利用液压型风能-液压能装置进行风力发电、海水淡化,以期达到创造良好的社会效益和经济效益,进而推进产业化,实现产品的推广。
通常海水淡化是通过电网为海水淡化装置提供电能,那如果不用电网而用风能来做呢?就是直接用风能去驱动海水泵等装置,有风就有能量,所以用风能做海水淡化就可以节约能源(见图11)。有助于绿色可再生能源的进一步开发和利用。
图11 风力发电和海水淡化框架
知识产权情况
我们在“液压型风力发电机组”这方面申请了十几项专利,授权9项,其中转化2项,发表了60余篇高水平论文,参与液压型风电机组相关研究的博士、硕士研究生共20余人。这里面我们也承担了很多企业的项目和国家自然科学基金、青年科学基金等。而且关于液压型风电机组的控制技术也得到了国家科学技术学术出版基金的资助,2019年底就可以由机械出版社出版,希望大家能够在阅读的过程当中,给我们提出宝贵的意见。
客观评价
在客观评价方面,浙江大学杨华勇院士、哈尔滨工业大学姜继海教授和南京理工大学李小宁教授都给出了很高的评价。一致认为“该成果代表了我国液压型风力发电领域的最新研究成果,达到了国际领先水平。对推动我国科学技术的进步具有重要作用,对打破国外技术垄断,形成自主知识产权意义重大”
应用和效益情况
针对液压型风电机组的应用效益方面,2010年与上海财宇投资有限公司开展了合作,然后在燕山大学实验室里面做了试验台,并跟正时乐液压设备有限公司进行产业化推广,我们也跟南京工程学院合作,所以,我们基础工作一直在往前走,希望能够有更好的转化成果展现给大家。这是经济效益(见图12)。
图12 经济效益
下面介绍一下这项技术的社会效益。第一、液压型的风电机组的环境适应性还是很强的,适用于海上、孤岛或偏远地区。我们现在在做样机,小的可以做到20kW、50kW,100kW、150kW,然后往大里做,大功率等级的液压型风电机组的优势是可以做模块化组合。当然这里关键的问题就是液压元件的效率和可靠性,在海洋、在高山,元件的寿命能否适应恶劣的环境。如果这些问题解决了,应该能够为当地的社会建设做贡献,改善人民的生活,尤其在偏远的农村、孤岛,可以就地取材,就地发电。第二、液压型风电机组的电网适应性好,电能质量高,有利于提高可再生能源的渗透率来保护生态环境。由于采用液压传动系统取代齿轮箱,不用整流的逆变装置,这就使得我们这个机舱重量大大减轻,实际机舱重量减轻以后使整个塔架的重量也减轻、地基的重量减轻、安装成本降低,尤其可以使电能质量提高,这是其他机型不可替代的。第三、液压型的风力发电机组易于推广和应用,我们想先在海水淡化方面做一些工作,可以有效降低能源消耗,降低成本,缓解水资源紧张。第四、促进上下游产业发展,在这个方面我们也在努力。开始我们实验室是选用了赫格隆的马达当泵使,后面选择了力士乐的变量泵当马达用,我们也希望国内企业能跟我们一起合作,完成关键元件的研制。当液压型风电机组真正变成产品的时候,一定要有我们国产元器件在这个系统当中,否则会受制于进口,所以在这个方面,我们希望能够跟有志于液压风力发电的高校、企业进行合作,来推进这项技术成果的应用。应该讲这项技术在促进行业进步和提高行业竞争力的作用和意义是很明显的,这项成果应该说解决了行业关键技术难题,达到了国际领先水平,支撑国家电网建设、国防建设、环境保护和经济建设,能够促进和引领行业产业与学科的发展。实际上我们有很多学科是可以相互渗透的,在这个方面我们希望再进一步地把这个工作做得更好。该文刊登于我刊2020年第9期
本刊编辑 张婷婷整理